Plieninių vamzdžių nuožulnumo staklės naudojama plieninių vamzdžių galams nusklembti ir išlyginti pagal reikalavimus. Siekiant išspręsti storų -sienelių plieninių vamzdžių galų apdirbimo problemą, plieninių vamzdžių nuožulnumo staklėse priekinėje plokštėje yra dvi nuožulniosios ir išlyginančios pjaustyklės. Įprastą dvigubos-galvos nuožulniosios mašinos konstrukciją sudaro galvutė, priekinė plokštė, suspaudimo įtaisas, hidraulinis pagalbinis spaustukas ir kėlimo ritininis konvejeris.
Plieninių vamzdžių nuožulnumo staklės yra specializuotų staklių tipas, paprastai naudojant dvi stacionarias, išskirstytas galvutes, o plieninių vamzdžių galai nusklendžia nuosekliai. Jo veikimo principas yra tas, kad pritvirtinus plieninį vamzdį suspaudimo įtaisu, velenas sukasi ir tiekia pjovimo galvutę, kurioje yra pjaustytuvai, nuosekliai arba vienu metu nupjaunant plieninio vamzdžio galus, kad būtų užbaigtas nuožulnus ir galinio paviršiaus išlyginimas. Suklio sukimąsi paprastai varo kintamo dažnio kintamosios srovės variklis, o tiekimą valdo servovariklis, kad būtų patenkinti aukšti-apdorojimo tikslumo reikalavimai.